AMR磁开关应用之扫地机器人

扫地机器人功能区示意图

扫地机器人一般会选择三种传感器其中之一:红外传感器/微动开关/AMR磁开关

功能:

红外:可以识别尘盒是否安装好,也可以用来检测尘盒是否已满
微动开关:识别尘盒是否装好。
AMR磁开关:识别尘盒是否装好。

优缺点:

红外:需要对管检测,可以多一对管来识别尘盒是否满仓,红外表面怕脏污导致识别错误。
微动开关:只能识别尘盒是否装好,纯机械开关,应用简单。
AMR磁开关:识别尘盒是否装好,非接触式感应,寿命和可靠性最优。需要与磁铁配合使用。

 

扫地机器人造型通常以圆盘型为主,是一种无线机器。在机身前方设有感应器,可自行转弯躲避障碍物。其他指令一般通过顶部操作面板或远程遥控器进行操控设定。

磁传感器在机身的开关部位,收到指令后运行“启动”或“停止”的命令。因为扫地机器人采用充电电池运作,所以在功耗要求上比较严格,常用全极低功耗磁开关。